La historia del velero ARC “Gloria” se remonta a 1966 cuando mediante Decreto No. 111 de enero del mismo año, siendo Comandante de la Armada el Señor Vicealmirante Orlando Lemaitre Torres, el Gobierno Colombiano autorizó a la Armada Nacional adquirir un Buque de Vela tipo Bergantín Barca, de tres palos, con el fin de destinarlo como Buque Escuela de la Armada Colombiana.
Se cuenta que por esa época, en muchas reuniones de trabajo o de índole social con los mandos militares, el tema preferido del Almirante Lemaitre siempre fue la necesidad del Buque Escuela.
Finalmente, con su emotividad y claros razonamientos, llegó a entusiasmar tanto al entonces Ministro de Defensa, General Gabriel Rebeiz Pizarro, quien, totalmente convencido de la necesidad del buque y frente a varios Oficiales durante una reunión social, manifestó su aprobación al proyecto y para confirmar su decisión, tomó una servilleta y escribió “vale por un Velero” firmando con su nombre.

Tras este curioso “pacto”, el contrato formal se firmó el 6 de octubre de 1966 con la Sociedad de Construcción Naval Española con sede en Bilbao y se puso en ejecución en abril de 1967.
El 7 de septiembre de 1968, estando la Unidad atracada en el muelle del Canal de Deusto, se llevaron a cabo los actos oficiales para la ceremonia de afirmado del Pabellón Nacional en el buque

Para mayor información, consulta la página web de la Armada Nacional de Colombia en: http://www.armada.mil.co/